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4月26日，交通运输部公路局发文，正式对《公路工程适应自动驾驶附属设施总体技术规范》公开征求意见。

这是继4月16日，公安部交通管理科学研究所就公共安全行业标准《道路交通车路协同信息服务通用技术要求》进行公开征求意见，以及4月23日，工信部、公安部、国标委三部委联合组织制定《国家车联网产业标准体系建设指南》，计划五年内制修订道路交通运行管理、车路协同管控与服务等业务领域重点标准60项以来，又一个围绕自动驾驶与车路协同发展制定的部级规范。

《意见稿》称，我国自动驾驶已经进入产业化前期，为更好地支撑车辆在现有道路上部分或完全自动化运行，制定专门针对自动驾驶公路附属设施方面的技术规范。同时对定位设施、通信设施、交通标志线、交通控制与诱导设施、交通感知设施、路侧计算设施、供能与照明设施等七个方面作出了具体的标准规范，此外对高精度地图、自动驾驶检测与服务、网络安全等软件层面也做出标准规定。

（图：交通部官网）

据专业人士介绍，这是中国第一个跟自动驾驶公路建设相关的标准。考虑到自动驾驶的发展阶段、技术经济性等多方面的因素，高速公路和一级公路的自动驾驶专用道以及自动驾驶专用公路被认定为优先进行技术规范的领域，这也意味着以高速公路、一级公路为代表的交通运载工具的智能化、数字化、网络化升级改造将得到优先发展和落地，这对新基建、智慧高速及智慧公路建设将起到支撑性的作用。

事实上，近些年我国不断加快智慧公路的升级改造步伐，致力于探寻实现智慧公路建设最优解，其中以加速智慧公路试点工作和智慧高速基础设施智能化改造最为典型。

2018年国务院发布《关于加快推进新一代国家交通控制网和智慧公路试点的通知》，批准开展北京、福建、广东、河北、浙江、江苏等9个试点省市。目前已经基本完成任务，建成一批精品工程。其中以沪杭甬高速绍兴试验路段率先完成升级改造，基本实现基础设施数字化、数据处理智能化、车路感知协同化、出行服务精准化、客货运输绿色化等“五化”目标，初步达到智慧化运营水平。2019年9月19日，湖南湘江新区100公里智慧高速公路正式开始启用，其中3.6公里双向高速公路模拟测试环境，全部覆盖5G和LTE-V2X通信网络。2019年9月13日，我国首次高速公路实际交通环境下的智能网联汽车道路测试在上海举行。2019年12月30日，延崇高速公路北京段智慧工程交工验收，未来将支持自动驾驶。

在基础设施智能化改造方面，国家大力推动ETC技术，据了解，2019年，我国在14.3万公里的高速公路上，取消487个高速公路省界收费站，建成24588套ETC门架系统，改造48211条ETC车道，ETC累计用户达到2.04亿。其中，各省大量安装的ETC门架系统中装有智能高清摄像头、RSU路侧单元等智能感知和数据采集设备，除了可获取海量的道路、车流动态数据之外，智慧站点的路侧边缘计算单元能够支持费率计算、离线收费、车牌识别后验证等业务，同时也支持实时车辆收费稽查和车路协同V2X系统中的云-边协同架构技术。

华砺智行积极响应交通强国、智能汽车强国、新基建等国家核心战略，立足车路协同核心技术致力于打造安全、高效、便捷的智能化高速公路。

通过对道路基础设施智能化改造如部署V2X路侧终端、边缘计算单元、摄像头、激光雷达、气象环境检测器等路侧全域感知设备，与搭载V2X车载终端的智能网联车辆进行低时延交互，构建集基础设施物联感知、智慧车辆、车路协同于一体的全局交通环境感知、计算、决策、调度系统，提供超视距的感知及高速公路安全效率信息等应用和服务，实现路网统一的智能管控和调度。同时，可做到精准识别路网交通运行状态、安全风险及车辆个人运行特征，提出路段行驶速度和路径建议。

虽然我国智慧高速公路建设尚处于初级阶段，依然面临着技术、标准、设备、成本等诸多困难，但随着今年国家相关部门密集部署车联网相关政策、推进车联网在典型地区、典型场景大规模试验和商用部署，创新探索运营模式与商业模式种种迹象来看，智慧高速、智慧公路将迎实质性发展，以智能化、数字化、网络化升级改造的智慧交通建设将会加速到来。