行业动态

车路协同应用场景分析

随着新一代信息技术与汽车产业的深度融合,智能网联汽车正逐渐成为全球汽车产业发展的战略制高点。伴随我国智能网联汽车发展的是一系列全新的概念,车联网、智能汽车、无人驾驶汽车、自动驾驶汽车、车路协同等等,让人们目不暇接。本文对这些概念进行一下梳理,同时介绍华砺智行车路协同应用的主要场景。


几点理解


(1)车联网=车路协同?

当车联网的概念由早期的Telematics概念演进成IOV后,车联网就是车路协同。车联网和车路协同都是强调汽车通过通信接收道路环境信息,提高驾驶安全性和效率,所不同的是车联网从车的角度、车路协同是以道路的角度分别阐述车的通信网络。但殊路同归,最终都是借助无线V2X通信,实现驾驶的安全和高效。



(2)智能网联车的智能程度可以有所不同


在很长一段时间,智能汽车的自主自动化驾驶水平都会在L4以下徘徊。发展车路协同技术是另辟蹊径,智能汽车借助车路协同网联技术,可以突破环境感知、边缘计算等方面的瓶颈,提高车辆的感知范围和驾驶智能。


先期建设车路协同的框架和服务系统,为配置车载终端OBU的车辆提供驾驶信息、远程遥控驾驶等服务。待到车路协同技术发展到一定阶段,智能汽车将本身自主驾驶和车路协同辅助驾驶统一协同后,才有望最终达成的L5级全自动化驾驶。


车路协同的主要功能


根据中国汽车工程学会标准《合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准》(T/CSAE 53-2017),华砺智行V2X车联网基础功能涵盖安全、效率和信息服务三大类17个应用。


序号

类别

通信方式

应用名称

1

安全

V2V

前向碰撞预警

2

V2VN2I

交叉路口碰撞预警

3

V2VN2I

左转辅助

4

V2V

盲区预警/变道辅助

5

V2V

逆向超车预警

6

V2V-Event

紧急制动预警

7

V2V-Event

异常车辆提醒

8

V2V-Event

车辆失控预警

9

V2I

道路危险状况提示

10

V2I

限速预警

11

V2I

阁红灯预警

12

V2P/V2I

弱势交通参与者碰撞预警

13

效率

V2I

绿波车速引导

14

V2I

车内标牌

15

V2I

前方拥堵提醒

16

V2V

紧急车辆提醒

17

信息服务

V2I

汽车近场支付



华砺智行应用场景


1、车路协同测试示范区


我国积极推进智能网联汽车测试示范区建设工作,初步形成了“5+2”的建设格局。北京-河北、上海、重庆、浙江、长春、武汉、无锡等地已建设智能网联汽车测试示范区,华砺智行参与了多个城市的半封闭、开放道路的测试场建设。



2、车路协同交叉口应用


交叉口控制的本质是依据实时交通状况对交叉口中冲突点的通行时空资源进行合理分配,最终实现减少车辆在交叉口的等待时间,提高交叉口的通行效率的目的。


在路口布设路侧单元,路侧单元接收附近智能联网汽车的信息和从云端收数据中心的数据,并不断向附近的所有联网车辆广播有关其间发生的事情的信息,从而提前警告他们潜在的安全问题并同时在驾驶员本身对道路观察的基础上提供进一步的信息。


智能联网汽车接收到路侧单元发出的信息后对驾驶进行调整,同时将自己的数据发送给路侧单元。


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 车辆通过交叉口车路协同示意图



3、智慧公交应用


利用车路协同技术提升智能公交管理水平,沿公交专用道部署路侧单元RSU,可以实现公交专用道沿线的网络覆盖,形成智能公交车联网。公交车辆安装车载单元OBU,交通信号控制系统可监测到公交车辆到达,为公交车辆提供信号优先服务。


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 公交优先通过路口场景示意图


在都市区的公交专用车道上,公交车辆较多,公交车辆行驶安全性和效率问题都十分突出,车路协同系统可为公交车辆提供车队行驶服务,减小车辆间隔,提高公交车辆的通行能力,并为公交车辆提供主动安全服务。


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公交车路协同车队行驶应用示意图


国内长沙、成都、武汉都分别实施了公交车路协同项目。取得了很好的效果。



4、货运车队应用


自动驾驶技术在固定线路上可以实现以车队运行的最有效率的驾驶方式,可以极大减少对货车司机的需求,并极大地降低交通事故的发生概率,从而可以进一步降低运输成本。当前自动驾驶技术比较适用于干线运输这一细分场景,主要原因在于干线运输行驶场景主要为高速公路,高速公路相比起城市主干道来说,行人、骑车人数量较少,复杂的道路路口、交通指示灯等设施相对较少,系统对道路上车辆行驶轨迹更好进行预测。



5、园区、机场、港口应用


应用车路协同服务系统,对区域进行信息化改造,通过装载路侧单元及车载单元,实现车辆与车辆、车辆与基础设施、车辆与云端的互联互通,并进一步实现对单个车辆的运行控制及区域车辆的协调控制和管理,优化运行路线,能够有效避免车辆碰撞、降低物流成本、提高货物运输的效率及货运服务质量。



6、共享汽车应用


共享汽车是车路协同项目落地的最重要场景之一。据不完全统计,我国已经有超过300个租赁汽车平台,租赁汽车总量达约20万辆,但目前为止,尚未有一家能实现盈利。这主要是因为租赁汽车是一个重运营产业,运营成本居高不下。若能够通过智能驾驶实现自动调度、自动泊车,将大幅降低租赁汽车运营成本。



7、其他应用场景


(1)智能停车


在车路协同环境下,配置车载终端的车辆可以实时与路侧设备通信,智能停车系统可实时掌握车辆位置,因此停车诱导、停车收费等都可以很方便地实现。


(2)事故鉴定


车路协同车辆可以得到全程的数据记录,发生事故后,可以调取汽车轨迹数据,协助事故责任鉴定。


(3)汽车保险评估


将来车路协同系统的盈利可能来自保险公司,保险公司可以根据网联车的数据对车辆保险费用进行精算,取得合理的保险费率。


(4)车路协同大数据交易


车路协同大数据比以往的交通数据更精确和高质量。